Zamek w Osiecznej został zbudowany w XV wieku dla rodu Borków. Była to obronna rezydencja rycerska – fortalicjum – wzniesiona na uboczu miasta, posiadająca własny system umocnień. Jedyna droga do warowni prowadziła od strony szlaku krzywińskiego. W 1472 roku zamek należał do Mikołaja Borka Osieckiego (–po 1498), oskarżonego o porwanie Agnieszki z Niepartu i zawarcie z nią nieprawnego związku małżeńskiego. Proces w tej sprawie toczył się przez wiele lat.
Zamek wielokrotnie przebudowywano w XVI- XVII- i XVIIII wieku. Swój obecny kształt zawdzięcza rozbudowie prowadzonej dla rodziny Heydebrand und der Lasa w latach 1890-1908. O związkach budowli z kolejnymi właścicielami Osiecznej świadczą łacińskie napisy upamiętniające zakończenie prac budowlanych w czasach Andrzeja Czarnkowskiego (1560–1618) i Jana Opalińskiego (1629–1684) oraz kartusze z herbami: Nałęcz Andrzeja Czarnkowskiego, Abdank Mikołaja Skoroszewskiego (1680–1729) i herbem Heydebrandów. Ostatnia przebudowa w dużej mierze pozbawiła zamek wartości zabytkowych.
nr inw. MLH 4765
W zbiorach Muzeum Okręgowego w Lesznie od 2010 roku, zakup
D.Cz.